先后就读于安徽工程大学、东南大学、北京航空航天大学。

曾工作于苏州大学、香港中文大学、山东工商学院、烟台东方电子信息产业股份有限公司等单位。为“十三五”国家重点研发计划项目负责人/首席科学家，中国医学装备协会智能装备技术分会委员会委员，中国生物医学工程学会、人工智能学会、人类工效学学会、IEEE等多个学会会员，《机器人技术与应用》杂志理事。

自2006年开始，一直从事医疗机器人与智能诊疗装备研发。在科技部重点研发计划、863计划、国家自然基金委重点&面上项目、广东省重大科技专项项目等10余项项目支持下，研制了用于骨科的人机协同机械臂、床侧安装专用型手术机械臂等手术机器人关键部件，开发了用于个性化假体关节置换的手术机器人、骨盆骨折闭合复位手术机器人等医疗机器人系统。并长期从事校企合作和产学研协同工作，建设校级校企联合实验室等工作。发表论文30余篇，拥有国内外发明专利20余项，获中国机械工业技术发明一等奖奖1项。曾指导学生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品大赛并获1等奖。